Tidigare och nutid: Historien och utvecklingen av robotar

What Happened Before History? Human Origins (Mars 2019).

Anonim

Ordet "robot" framkallar en mängd bilder för de flesta, från R2D2 och C3PO av Star Wars- berömmelse, till den hypermaskulära Arnold Schwarzenegger i Terminator- serien eller Rover Sojourner, som utforskade Mars landskap som en del av Mars Pathfinder-uppdrag.

Terminator är kanske den mest populära humanoid autonoma roboten i populärkulturen. (Bildkälla: Flickr.com)

Vissa människor har också den uppfattningen att robotar snart kommer att ha autonoma tankar och så småningom ta över världen. Det finns andra som tror att vi snart kommer att vara till nackdel för dessa robotar på grund av vår växande pålitlighet för dem att utföra våra dagliga uppgifter. Dessa begrepp sker helt och hållet på grund av bristen på medvetenhet. En robot är en maskin som kan utföra en komplex serie av handlingar automatiskt, speciellt en som kan programmeras av en dator.

Det kan vara en enkel arm (används vid kirurgi), en spion drone eller till och med de automatiserade styrda fordon som används för att transportera material runt i en fabrik. Allt faller under kategorin "robotics". En robot behöver inte nödvändigtvis vara i en humanoid form.

Från en enkel mekanisk fågel till robot soldater har roboten en väldigt lång väg. Låt oss titta på hur de maskiner som i grunden utgör ryggraden i dagens värld kom till existens och utvecklats genom åren.

År 1921 kom Karel Capek, en tjeckisk dramatiker, med en intelligent konstgjord person som han kallade "robot". Även om termen kom till existens för mindre än ett sekel sedan, användes roboter faktiskt redan 350 BC

Tidiga början

Egyptisk vattenklocka (Bildkälla: wikimedia.commons.org)

En av de första fallen av robotik som användes i det dagliga livet var användningen av egyptiska vattentimmar, där mänskliga figurer användes för att slå timklockorna. Det mätta tiden som ett resultat av kraften av vatten som faller genom det med en konstant hastighet.

Under 1400-talet designade Leonardo Da Vinci en mekanisk man som såg ut som en pansarridare. Mekanismerna inom den pansrede riddaren var utformade för att få riddaren att röra sig som om det fanns en riktig person inuti.

Efter ungefär tre århundraden började en fransk uppfinnare med namnet Jacques de Vaucanson bygga automata (en rörlig mekanisk enhet gjord i imitation av en människa). Han byggde tre av dem totalt. Den första var en flöjtspelare som kunde spela tolv låtar, följt av den andra som spelade en flöjt och en trumma eller tamburin, och den tredje automaten, som var en anka som rörde sig, kvackade, flappade sina vingar och till och med åt och smälta mat. Den hade en mycket smart design, med tanke på att detta fortfarande var 1700-talet!

Skissen för Jacques de Vaucansons anka.

Den första moderna roboten gjordes 1810. Det var en soldat med en automatisk bälg (en enhet med en luftkudde som avger en luftström när den pressas ihop med två handtag som används för att blåsa luft i en eld) som skulle kunna blåsa en trumpet . Skaparen var Friedrich Kauffman från Dresden, Tyskland,

Ytterligare framsteg

Teslas fjärrstyrda båt (Bildkälla: en.wikipedia.org)

År 1932 producerades den första sanna robotleken i Japan. Namngivna "Lilliput", det var en vind-up leksak som gick. Lilliput var gjord av bläck och stod bara 15 cm lång.

Den första roboten leksak (Bildkälla: commons.wikimedia.org)

Året 1936 tog en stor revolution i matematiken. Det var året då Alan Turing uppfinde famously begreppet teoretisk dator som kallades Turing Machine.

Med ankomsten av programmerbara datorer på 1940-talet började de första riktiga robotarna ta form. De tidigaste robotarna som vi känner till idag är skapade av George Devol på 1950-talet. Han uppfann och patenterade en omprogrammerbar manipulator (i princip en robot) som heter Unimate. Tyvärr kunde han inte sälja det! På 1960-talet köpte Joseph Engleberger det unika patentet och modifierade det till en industrirobot, som sålde den under etiketten "Unimation". Det var en programmerbar robotarm som installerades sju år senare, på samlingslinjen New Jersey General Motors. Denna arm utförde farliga och repetitiva uppgifter på monteringslinjen. För hans ansträngningar och framgång är Engleberger känd inom branschen som "Robots fader".

Joseph Engelberger med sin Unimation robotarm.

År 1966 skapade Stanford Research Institute Shakey, den första mobila roboten i allmänhet som kunde motivera sina egna handlingar. Medan andra robotar skulle behöva instrueras på varje enskilt steg för att slutföra en större uppgift, kunde Shakey analysera kommandon och bryta ner dem i grundläggande bitar av sig själv. Dessa åtgärder involverade att resa från en plats till en annan, stänga av och stänga av lamporna, öppna och stänga dörrarna, klättra upp och ner från styva föremål och skjuta rörliga föremål runt.

Shakey roboten. (Bildkälla: en.wikipedia.org)

Tre år senare skapade Victor Scheinman, en maskinteknisk student som arbetade i Stanford Artificial Intelligence Lab (SAIL) Stanford Arm. Armens design blev en standard för utformningen av framtida robotarmar. Faktum är att det fortfarande används idag.

Stanford Arm (Bildkälla: www.flickr.com/gildardo)

1974 öppnade han sitt eget företag som producerade Silver Arm. Denna arm kunde montera små delar tillsammans med touch sensorer.

År 1985 användes den första roboten, kallad Puma350, på det medicinska området för operation. Dess syfte var att orientera en nål för hjärnbiopsi under datoriserad tomografi-vägledning. Den avbröts senare på grund av säkerhetsfrågor.

Senare år 1992 kom Dr. John Adler fram med konceptet CyberKnife, en robot som bilder en patient med röntgenstrålar för att leta efter tumörer i kroppen.

Den moderna CyberKnife. (Bildkälla: commons.wikimedia.org)

1997 var kanske en av de viktigaste åren för robotik. Det var året för Mars Pathfinder-uppdraget. Robot Mars Rover Sojourner släpptes ut på Mars 'yta och syftet var att sända data tillbaka till jorden från Marsmånen.

Mars Rover SoJourner kartlägger marsfärjan. (Bildkälla: en.wikipedia.org)

År 1999 släppte Sony AIBO, en robothund med förmågan att lära, underhålla och kommunicera med sin ägare.

Med ytterligare tekniska framsteg började robotar bli mer och mer autonoma. Under 2002 introducerades en serie SDR-4C-robotar, som kom ihåg folks ansikten, dansade till disco och till och med sjöng i harmoni.

Snart började uppfinnarna göra robotar mer mänskliga. Under senare år har funktioner som konstgjorda hudvävnader, känslor, självmedvetenhet och autonomt tänkande inkorporerats i robotar. Robotespian är en sådan maskin som kan underhålla och kommunicera med människor. Det är helt interaktivt och flerspråkigt.

Robotespian, den intelligenta roboten. (Bildkälla: commons.wikimedia.org)

År 2015 skapades Nadine, den mest mänskliga robot som skapades av Nanyang Technological University. Det fungerar för närvarande som en högskolans receptionist. Forskare arbetar fortfarande med ny teknik som kommer att ge barnomsorg och erbjuda vänskap till ensamma äldre människor.

Nadine, världens mest mänskliga robot. (Bildkälla: media.ntu.edu.sg)

Kanske är den största prestationen i robotiken de robotteckningar som heter HAL (hybrid assistent lem). HAL läser hjärnsignaler och hjälper människor som har problem med rörlighet, vilket gör det extremt användbart för funktionshindrade och äldre.

(Bildkälla: commons.wikimedia.org)

Robotar gör faktiskt mer bra än skada när det gäller att förbättra vår livskvalitet. Några år på rad, precis som mobiltelefoner, kan robotar bli en integrerad del av våra liv. Frågan är

.

. är det vad vi verkligen vill ha?

referenser: